概述
保证金百分比低于维持保证金要求(7.5%)的账户可能会被清算。在清算期间，清算人可以接受所清算账户的全部账户余额，使其保证金和头寸为零。还允许部分清算，在这种情况下，清算人将接受一定比例的账户保证金和头寸（其中一个为负）的金额。
清算在链上进行，任何账户都可以充当清算人，但前提是清算后的期末余额满足维持保证金要求。我们将针对永久项的新清算人机器人实现开源，任何人都可以运行此机器人来参与清算。
动机
由于清算人可能接受所清算账户的全部余额，目标账户越接近清算安全阈值，清算的动机就越强。影响清算回报的其他因素有：
价格方向和清算时间（例如，账户价值可能继续下跌，从而减少清算回报）
赢得清算的Gas成本
所清算头寸的平仓成本（以免承担额外价格敞口）
清算示例
假设初始保证金要求为10%，维持保证金要求为7.5%。
示例 1
交易人A存入1000 USDC，然后以2000 USDC的价格进行1 BTC空头头寸开仓。其账户余额是+3000 USDC, -1 BTC。链上指数价格为2000 USDC / BTC，保证金百分比为50%。
随着时间推移，BTC的价格上升，链上指数价格达到2791 USDC，此时交易人A的头寸低于维持保证金要求，变得可以进行清算。交易人B的余额为+100 USDC, 0 BTC，他成功地清算了A的头寸，使得A的余额变为0，并使得B的余额变为+3100 USDC, -1 BTC。然后交易人B在市场上以2800 USDC的价格将空头头寸平仓，使得他们的最终余额达到+300 USDC, 0 BTC。
在清算时，使用2791 USDC的指数价格，交易人A账户的名义价值是209 USDC，因此我们可以说，A的清算罚金是209 USDC。
在将空头头寸平仓并忽略任何交易费用后，交易方B的利润是200 USDC。
示例2 - 部分清算
假设交易人A的账户余额为+3000 USDC, -1 BTC，但由于基础现货市场的价格迅速上涨，链上指数现在是2900 USDC，从而A的保证金百分比只有3.45%。
交易人B的余额为+100 USDC, 0 BTC，并且想要清算交易人A的账户。但是，以目前的指数价格，无法进行完全清算，因为这将使得B的保证金百分比变为6.90%。交易人B选择执行部分清算，接受交易人A余额的60%。这将使得A拥有1200 USDC, -0.4 BTC，而B拥有1900 USDC, -0.6 BTC。
以2900 USDC的指数价格，交易人B账户的名义价值为160 USDC，这将给他们带来60 USDC的假设利润。但是，交易人B的头寸目前存在相当高的风险，保证金百分比为9.20%。
交易方A的剩余头寸仍然有3.45%的保证金百分比；如果他们没有在头寸中存款或取款，则可以对其剩余余额进行清算。